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四旋翼飞行器悬停算法设计与实现
资料介绍
针对四旋翼飞行器悬停困难的问题，从外力平衡与外力矩平衡两点出发，根据牛顿－欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型，利用PID控制理论进行回路控制，设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围± 2 m、垂直范围± 1 m的空间范围内漂移，实现了飞行器的悬停功能。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 四旋翼飞行器悬停算法设计与实现_邓博文.pdf | 3M |
全部评论(1)
2020-06-14 18:23:11LHY82482958
写的很清楚全面